EFREI Robotique - Recherche

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Pob-Bot :

  1. Bibliothèque du Pob-Bot de l'assos (en cours d'élaboration)
  2. Doc du Pob-Eye II
  3. Ressources pour les TPs
  4. Git repository du Pob-Bot (git@chelfe.com:podbot)
  5. Lien de téléchargement pour Risbee 2

Partie I : Maitrise du POB Bot Avoider

  1. TP 1 : Risbee 2
  2. TP 2 : POB-Tools C/C++

Partie II : AI mouvements d’évitement de bases

  1. TP1 : Évitement d’obstacles

Partie III : recherche d'un itinéraire

  1. Utilisation de Dikstra
  2. Utilisation d'A*

Partie IV : Déplacement du robot d'un point A à un point B

  1. (En cours d'élaboration)

Traitement d'image

  • Repository traitement_image sur le web
    1. OpenCV
    2. Emgu
    3. 3D
    4. Camera stéréoscopique
    5. Affichage 3D

    Mecatronique

    1. Comment faire son robot
    2. Contrôle des actionneurs
    3. Utilisation des capteurs
    4. Commander un robot à distance
    5. Flux video

    Nao

    1. Installation chorégraphe
    2. Première chorégraphie
    3. Tutoriels
      1. son
      2. mouvement
      3. lumières

    Techniques d'intelligence artificielle

    1. Algorithme AStar ou A*
    2. Algorithmes génétiques
    3. Arbres de décision
    4. Automates à états finis ou FSM
    5. Logique floue
    6. Recuit simulé
    7. Réseau de neurones
    8. Simplex
    9. Systèmes multi-agents ou SMA

    Divers

    1. Guide d'utilisation de Git
    2. Redmine
    3. SVN
    4. Doxygen
    5. Makefile/cmake
    6. Faire des tutoriels vidéo

    Urbi

    1. Utilisation d'Urbi
    2. Création d'UObjects
    3. Urbification d'un robot